开云官方机器人有限公司申请一项名为“一种泳池清洁机器人”的专利，公开号 CN 119102399 A，申请日期为2024年9月。

　　专利摘要显示，本发明提供了一种泳池清洁机器人，涉及清洁机器人领域，包括壳体内设有内腔，内腔连通有进水口和出水口，所述内腔内设有过滤单元；所述壳体内还设有动力装置和浮潜装置，动力装置和浮潜装置都与主控模组连接，所述浮潜装置包括至少一个浮仓，浮仓的内腔连通有通水口和通气口；每个浮仓的通水口连通有进出水动力装置，进出水动力装置与主控模组连接。与现有技术相比，该泳池清洁机器人，利用浮潜装置将机器人浮于水面和沉入水下，采用上过滤单元和下过滤单元对泳池内杂质进行过滤，满足用户泳池水面清洁和水下清洁的需求；并结合动力装置能实现前进、后退、转弯和转向的机动功能，给用户带来方便。